伺服電機在校平機自動(dòng)化系統中的應用

隨著(zhù)現代化電機控制相關(guān)理論的發(fā)展，人們對伺服電機控制技術(shù)提出了   高的要求。同時(shí)為了滿(mǎn)足人們日益增長(cháng)的生產(chǎn)生活需求，工廠(chǎng)自動(dòng)化水平的提高成為社會(huì )的必然發(fā)展趨勢。因此，校平機伺候電機已   廣泛的應用。
　　依據近年來(lái)對校平機伺服電機發(fā)展趨勢的觀(guān)察和研究，伺服電機控制系統正朝著(zhù)數字化，交流化，智能化等多個(gè)方向發(fā)展。同時(shí)，校平機伺服電機控制系統將馭動(dòng)、電力電子元件、控制等一體化，并隨著(zhù)涉及到的特種材料技術(shù)，微電子和現代控制技術(shù)的發(fā)展，    終交流伺服電機發(fā)展成為主流的發(fā)展趨勢。
　　一、伺服電機的概述
　　伺服電機是一種輔助馬達的間接的變速裝置，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。其旨在位置的精度和準確的控制速度。其分為兩類(lèi)：直流伺服電機和交流伺服電機。在生產(chǎn)生活中，目前工廠(chǎng)中多使用的是交流伺服電動(dòng)機。
　　交流伺服電機的結構主要是由轉子和定子兩部分組成。轉子有鼠籠型轉子和非磁性杯型轉子兩種    常見(jiàn)的形式。非磁性杯型轉子構成的交流伺服電機的內定子由環(huán)形的鋼片疊成，外定子同鼠籠型轉子構成的交流伺服電機的定子組成相同，并且內定子一般不放繞組。由鼠籠型轉子構成的交流伺服電機有轉子繞組、轉子鐵芯、轉軸構成。
　　由于非磁性杯型轉子內外定向間間隙比較大，導致勵磁電流較大，因而在   的功率范圍內，在相同的重量和體積下，電機的利用率就會(huì )降低。同時(shí)，在結構和制造工藝上，非磁性杯型轉子交流伺服電動(dòng)機較鼠籠型轉子交流伺服電機復雜。因此，就目前而言，鼠籠型轉子交流伺服電機的應用較廣泛。工廠(chǎng)中采用非磁性杯型轉子交流伺服電機多數是在某些場(chǎng)合下，同時(shí)要求運轉非常平穩的情況下。
　　非磁性杯型轉子和鼠籠型轉子可以轉動(dòng)的原因是空間中存在一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，旋轉磁場(chǎng)切割轉子導條，會(huì )產(chǎn)生感應電流和感應電勢，然后電流再與旋轉磁場(chǎng)相互作用，就會(huì )產(chǎn)生轉矩和力，旋轉磁場(chǎng)的轉向和轉矩的方向相同，因此，轉子就會(huì )同旋轉磁場(chǎng)沿同一方向轉動(dòng)。
　　二、校平機交流伺服電機的應用
　　1、交流伺服電機在校平機數控中的應用特點(diǎn)
　　校平機交流伺服電機分為同步電機和異步電機，同時(shí)也是無(wú)刷電機的一種。無(wú)刷電機響應快，慣量小，力矩穩定。雖然控制較復雜，但其優(yōu)勢在于易實(shí)現智能化，方便方波換相，可用于多種復雜環(huán)境。
　　目前生產(chǎn)中一般都用同步電機，其主要優(yōu)勢是功率范圍大，    高轉速低，大慣量，適合應用在低速平穩運行中。交流伺服電機具有，響應并無(wú)超調，能在低速中輸出大的轉矩和調速范圍寬等特點(diǎn)。
　　2、校平機交流伺服電機的優(yōu)勢
　　隨著(zhù)校平機生產(chǎn)中對伺服電機的要求越來(lái)越嚴格，交流伺服電機   廣泛的在數字控制系統中應用。但就目前國內的數控中，步進(jìn)電機的應用也是非常廣泛的。為適應數控的發(fā)展，控制系統中大多采用全數字式交流伺服電機或步進(jìn)電機。
　　(1)過(guò)載能力上的不同
　　交流伺服電機一般具有比較強的過(guò)載能力，而步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有的過(guò)載能力一般體現在速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。而步進(jìn)電機一般不具有這些過(guò)載能力，往往在選型上需要選取轉矩較大的電機來(lái)克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生的慣性力矩。因此，由于在正常工作的情況下，機器不需要很大的轉矩，步進(jìn)電機就會(huì )出現力矩浪費現象。
　　(2)響應速度上的不同
　　交流伺服電機一般在加速性能上較好，從靜止加速達到工作轉速一般是步進(jìn)電機使用時(shí)間的百分之幾，可適用在啟停的控制場(chǎng)合。
　　(3)低頻特性上的不同
　　交流伺服電機在工作期間運轉平穩，一般是不會(huì )出現振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與馭動(dòng)器性能和負載情況有   的聯(lián)系，因此，即使在轉速較低時(shí)，步進(jìn)電機也會(huì )出現低頻振動(dòng)的情況。并且這種情況是由步進(jìn)電機的工作原理所決定的，在工作期間對機器的正常運轉是不利的。同時(shí)，由于交流伺服電機本身就具有頻率解析機能和共振的功能，機械的共振點(diǎn)就非常容易檢測出，便于調整系統情況。
　　交流伺服電機同步進(jìn)電機比較，還有運行性能、矩陣特性和控制精度等方面的優(yōu)勢。但在某些要求不高的場(chǎng)合下，執行電機也是會(huì )用步進(jìn)電機的。因此，在選擇控制電機時(shí)，要考慮成本、控制要求等綜合方面的因素。