校平機伺服電動(dòng)機在性能上和步進(jìn)電機性能的比較

步進(jìn)電機在系統上屬于開(kāi)環(huán)控制。這一方面和現階段的數字控制有著(zhù)非常大的區別。在我國的數控系統中，步進(jìn)電機有著(zhù)非常廣泛的用途，但是伴隨著(zhù)我國全數字式的伺服電機控制系統的出現，已經(jīng)逐步取代了步進(jìn)電機在控制方面的應用。我國現在步進(jìn)電機和伺服電機都有廣泛的應用，兩者都能夠的數控的度雖然兩者在數控的方式上有個(gè)很多相似的地方，但是步進(jìn)電機和伺服電機在很多方面有。關(guān)于伺服電動(dòng)機在性能上和步進(jìn)電機性能的比較，主要從五個(gè)方面進(jìn)行闡述和分析。第 一個(gè)方面是伺服電動(dòng)機在控制精度上與步進(jìn)電機不同。個(gè)方面是伺服電動(dòng)機在低頻特性上與步進(jìn)電機不同。第三個(gè)方面是伺服電動(dòng)機在矩頻特性上與步進(jìn)電機不同。第四個(gè)方面是伺服電動(dòng)機在過(guò)載能力上與步進(jìn)電機不同。第五個(gè)方面是伺服電動(dòng)機在運行性能上與步進(jìn)電機不同。
　　1、伺服電動(dòng)機在控制精度上與步進(jìn)電機不同
　　步進(jìn)電機的步距角有兩種。第 一種是兩相混合式，分為1.8度和0.9度；種是無(wú)相混合式，分為0.72度和0..36度。還有一些性能的步進(jìn)電機還會(huì )有更小的步距角。伺服電機在校平機精度方面的控制主要是通過(guò)電機的軸端后部的旋轉編碼器來(lái)的?，F在應用最 為廣泛的就是全數字的伺服電機，在精度的上非常好我們以17位編碼器的伺服電機來(lái)進(jìn)行舉例。電機轉子驅動(dòng)器每一次可以接收131092和脈沖，這時(shí)電機進(jìn)行一圈的轉動(dòng)。我們就可以計算脈沖量為360/131092=0.0027461，從而得出步距角為1.7度。
　　2、伺服電動(dòng)機在低頻特性上與步進(jìn)電機不同
　　步進(jìn)電機在電機運轉的過(guò)程中，一旦出現低速狀況，就會(huì )出現低頻振動(dòng)的問(wèn)題。電動(dòng)機的振動(dòng)頻率和電動(dòng)機的負載狀況有關(guān)，同時(shí)還和電動(dòng)機的驅動(dòng)器有關(guān)。通常狀況下，校平機電動(dòng)機的振動(dòng)頻率可以當作電機空載的頻率的一半。步進(jìn)電機的實(shí)際工作引起的低頻振動(dòng)對于設備非常的不利，需要進(jìn)行的處理。
　　但是這種情況在伺服電機運轉中就不會(huì )出現，因為伺服電機在運行的過(guò)程中能夠穩定的運行，因此在伺服電機低速運行的過(guò)程中也不會(huì )出現低頻振動(dòng)的狀況。
　　3、伺服電動(dòng)機在矩頻特性上與步進(jìn)電機不同
　　步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最 高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
　　4、伺服電動(dòng)機在過(guò)載能力上與步進(jìn)電機不同
　　在通常狀況下，進(jìn)步電機是沒(méi)有過(guò)載能力的，但是在過(guò)載能力方面，交流伺服電機和進(jìn)步電機不同，具有非常好的過(guò)載能力?，F階段校平機使用較為廣泛的交流電機就具備了速度過(guò)載能力，轉矩過(guò)載能力，這樣能夠地交流電機的使用性能，能夠地克服瞬間啟動(dòng)帶來(lái)的負荷，了電機的使用性能。但是進(jìn)步電機在這方面有很大的缺陷，要想電機的正常使用，在電機選型的過(guò)程中，要選擇過(guò)大的扭矩電機，對于生產(chǎn)成本是一種嚴重的浪費。
　　5、伺服電動(dòng)機在運行性能上與步進(jìn)電機不同
　　步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能。