當校平機電動(dòng)機開(kāi)始減速時(shí),電動(dòng)機處于循環(huán)發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),傳動(dòng)體系中所儲存的呆板能變成電能并經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài),中間回路的濾波電容器的電壓會(huì )因汲取這部門(mén)能量而提高,孕育產(chǎn)生泵生電壓。當電壓值高出上限值約690V時(shí),制動(dòng)單元電路導通,電流流過(guò)與濾波電容器并聯(lián)的制動(dòng)電阻,從而將電能變成熱能斲喪失,泵生電壓隨之降落,待到設定下限值約680V時(shí)斷開(kāi)。連續采樣泵生電壓,制動(dòng)單元將重復導通和制止,使體系完成動(dòng)力制動(dòng)。在此進(jìn)程中,IPC-DR型制動(dòng)單元和配套的制動(dòng)電阻功不行沒(méi):它接納自動(dòng)電壓跟蹤要領(lǐng),應聲時(shí)間在1ms以下,舉措電壓為直流690V,誤差2V,體現非常精彩。在電動(dòng)機進(jìn)入爬行階段的進(jìn)程中,當變頻器的頻率低于DC制動(dòng)舉措頻率時(shí),變頻器將啟動(dòng)DC制動(dòng)成果,向異步電動(dòng)機的定子線(xiàn)圈注入直流電,孕育產(chǎn)生動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DynamicBrake)結果。此時(shí),輸出電壓將漸漸降落到DC制動(dòng)電壓。顛末短暫延長(cháng),開(kāi)始DC制動(dòng)舉措時(shí)間計時(shí)。這時(shí)變頻器輸出頻率降為零,電動(dòng)機的定子磁場(chǎng)制止旋轉,轉動(dòng)著(zhù)的轉子切割靜止的直流磁場(chǎng)而孕育產(chǎn)生制動(dòng)轉矩,體系因而準確停車(chē)。校平機與DC制動(dòng)相干的變頻器參數設置如下:設定“DC制動(dòng)舉措頻率”P(pán)r.10為0.8Hz;“DC制動(dòng)舉措時(shí)間”P(pán)r.11為0.3s;“DC制動(dòng)電壓”因為電動(dòng)機是變頻電機的緣故,Pr.12設為2%。
校平機伺服系統的發(fā)展趨勢如下:
1、網(wǎng)絡(luò )化
環(huán)球上以工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎的工廠(chǎng)自動(dòng)化工程技術(shù)在較近十年來(lái)了長(cháng)足的發(fā)展,為適應這一發(fā)展趨勢,交流伺服系統也應具有標準的串行通信接口(如RS-232)和的局域網(wǎng)接口,以增強其與其它控制設備間的互聯(lián)能力,只需要一根電纜或光纜,就可以將數臺、甚至數十臺伺服單元與上位計算機連接成為整個(gè)數控系統?,F場(chǎng)總線(xiàn)企業(yè)網(wǎng)作為今后控制系統的發(fā)展方向,以其所具有的開(kāi)放性,網(wǎng)絡(luò )化等優(yōu)點(diǎn),使它與INTRENET的結合成為可能,現在許多新的伺服產(chǎn)品都具有現場(chǎng)總線(xiàn)接口。
2、交流化
目前環(huán)球市場(chǎng)上,幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統,在國內生產(chǎn)交流伺服電機廠(chǎng)家也越來(lái)越多。交流伺服驅動(dòng)系統存在的主要問(wèn)題是交流伺服驅動(dòng)系統的低速穩定性問(wèn)題,它是制約速度控制特性的主要問(wèn)題,而提高速度的動(dòng)態(tài)響應,降低轉速波動(dòng),速度的控制特性是伺服驅動(dòng)控制的主要目標。
3、小型化
目前,校平機伺服系統一般將整個(gè)控制回路裝在一臺現場(chǎng)儀表里,將伺服電機,現場(chǎng)儀表控制器安裝為一體。伺服系統一體化,使得它的安裝與調試工作都了簡(jiǎn)化;將整個(gè)控制回路裝在一臺現場(chǎng)儀表里,又減少了因信號傳輸中的泄露和干擾等因素對系統的影響,提高了系統的性。而且新型的伺服控制系統己經(jīng)開(kāi)始使用智能控制功率模塊IPM,這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護及故障診斷等功能全部集成在一個(gè)不大的模塊之中。它的應用顯著(zhù)地簡(jiǎn)化了伺服單元的設計,并實(shí)現了伺服系統的小型化和微型化。
4、智能化
智能化是當前全部工業(yè)控制設備的流行趨勢,新數字化的伺服控制單元通常都設計為智能型產(chǎn)品,它們的智能化特點(diǎn)表現在以下幾個(gè)方面:首先他們都具有參數記憶功能,系統的所有運行參數都可以通過(guò)人機對話(huà)的方式用軟件來(lái)設置,保存在伺服單元內部,通過(guò)通信接口,這些參數可以在運行途中由上位計算機加以修改;其次它們都具有故障自診斷與分析功能,當系統出現故障,它會(huì )將故障的類(lèi)型以及可能引起故障的原因通過(guò)用戶(hù)界清楚顯示出來(lái),這就簡(jiǎn)化了維修與調試的復雜性;有的校平機伺服系統還具有參數自整定的功能。
校平機任何機械設備,除了在設計上合理以外,在制造上還要求,而中國制造業(yè)在這方面是欠缺的,除此之外,制造工藝也是一個(gè)薄弱的環(huán)節,制造分切的設備,除了一些通用的機床外,還需要有一些制造金屬分條機的設備,如動(dòng)平衡機、水切割機等,因金屬分條機制造精度要求高,所以,一些設備需要用數控機床來(lái)加工零部件,特別是有主要普及使用機械加工中心,這樣所制造出金屬分條機的設備加工精度才能從根本上。
在我國校平機現在的發(fā)展形式大不如從前,現在生產(chǎn)的分切設備自動(dòng)化水平還停留在中下水平,雖說(shuō)國內控制原器件的運用已非常普及,價(jià)格也比較低廉,但國內金屬分條機廠(chǎng)家在使用的上遠遠落后于發(fā)達國度水平,特別是在控制系統上與金屬分條機的結構、和所分切的物料上缺乏的結合,在這個(gè)層面上講,國產(chǎn)金屬分條機絕大多數還停留在粗線(xiàn)條上,還沒(méi)有更深入領(lǐng)會(huì )金屬分條機控制系統的嚴密性和合理性。國內金屬分條機廠(chǎng)家應從以上幾個(gè)方向著(zhù)手,尋找出即符合金屬分條機控制分切原理,又能大限度的使用好硬件所提供的功能的辦法。