為了滿(mǎn)足校平機對、響應的要求,伺服電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓,還應具有較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求,能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉,如果盲目地選擇大規格的電機,不僅增加成本,也會(huì )使得設計設備的體積增大,結構不緊湊,因此選擇電機時(shí)應充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機的工作性能;下面介紹伺服電機的選型原則和注意事項。
一、交流伺服電動(dòng)機的特點(diǎn)及比較
1、交流伺服電動(dòng)機的特點(diǎn)
(1)起動(dòng)轉矩大;(2)運行范圍較廣;(3)無(wú)自轉現象。
2、與步進(jìn)電機的比較
(1)控制精度 高;(2)低頻特性好,即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象;(3)矩頻特性不同,即在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/min以?xún)?,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出;(4)具有較強的速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力, 大轉矩為額定轉矩的2~3倍;(5)交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制,驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),控制性能 為;(6)交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000r/min僅需數ms,可用于要求啟停的控制場(chǎng)合。
因此,伺服電機廣泛應用于對精度有較的機械設備,如印刷設備、機床和CNC數控設備、裝配線(xiàn)和材料夾持自動(dòng)生產(chǎn)、印刷設備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動(dòng)機載系統包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作性等要求相對較高的設備。
二、校平機伺服電機安裝使用注意事項
1、伺服電機油和水的保護
1)伺服電機可以用在有水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但它不是全或的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。
2)如果校平機伺服電機連接到減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入。
3)伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
2、校平機伺服電機電纜、減輕應力
1)電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2)在校平機伺服電機移動(dòng)的情況下,應把電纜(隨電機配置的)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機),并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它,這樣彎曲應力可以減到 小。
3)電纜的彎頭半徑盡可能大。
3、伺服電機允許的軸端負載
1)在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。
2) 好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機設計的。
4、校平機伺服電機安裝注意
1)在安裝、拆卸耦合部件到伺服電機軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)。
2)竭力使軸端對齊到 佳狀態(tài)(對不齊,可能導致振動(dòng)或軸承損壞)。