校平機伺服電機選型時(shí)的注意事項

1、校平機伺服電機常用的幾種制動(dòng)方式
　　我們容易對電磁制動(dòng)，   制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯誤的配件，以下對這幾個(gè)概念加以澄清。
　　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。
　　   制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收。
　　電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。
　　三者的區別：
　　1)   制動(dòng)   在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。校平機動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
　　2)   制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
　　3)電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
　　4)動(dòng)態(tài)制動(dòng)和   制動(dòng)都是靠伺服電機內部的激磁完成的，也就是向旋轉方向相反的方向增加電流來(lái)實(shí)現。
　　5)電磁制動(dòng)，也就是常說(shuō)的抱閘，是靠外圍的直流電源控制，常閉，得電后抱閘打開(kāi)，失電即閉合，屬于純機械摩擦制動(dòng)。
　　選擇配件的注意事項：
　　1)有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有   制動(dòng)，無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大，這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。
　　2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時(shí)間較長(cháng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。
　　3)有的伺服驅動(dòng)器有內置的   制動(dòng)單元，但當   制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配   制動(dòng)電阻。   制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。
　　4)如果校平機選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機，電機的轉動(dòng)慣量會(huì )增大，計算轉矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
　　2、速度/位置檢測器
　　交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器來(lái)，用其來(lái)測量電機的工作速度或轉過(guò)位置量。
　　常用的旋轉編碼器是增量式的，其編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線(xiàn)組成的，有兩個(gè)(或4個(gè))光眼讀取A、B信號的，刻線(xiàn)的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的    小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數。有些增量編碼器，其原始刻線(xiàn)是2048線(xiàn)(2的11次方，11位)，通過(guò)16倍(4位)細分，15位PPR，再次4倍頻(2位)，了17位(Bit)的分辨率，一般用“位、Bit'’來(lái)表達分辨率。這種編碼器在較度時(shí)，內部要用未細分的低位信號來(lái)處理輸出，否則響應跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在設計選擇伺服電機時(shí)要注意。
　　3、   制動(dòng)頻率
　　   制動(dòng)頻率表示無(wú)負載時(shí)電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。
　　需要注意的是，一般樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據。實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1)，這樣的數據才是允許的制動(dòng)次數。
　　4、伺服電機軸上的徑向和軸向負載
　　在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)?，否則會(huì )加速伺服電機的磨損，降低電機的壽命，甚至影響所要求達到的精度。
　　5、輸出軸的公差配合
　　要注意電機軸伸與校平機其它零部件的配合關(guān)系。