校平機伺服電機選型的原則

1、負載/電機慣量比
　　正確設定慣量比參數是充分發(fā)揮機械及伺服系統    佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速的系統上表現尤為突出，伺服系統參數的調整跟慣量比有很大的關(guān)系，若負載電機慣量比過(guò)大，伺服參數調整越趨邊緣化，也越難調整，振動(dòng)能力也越差，所以控制易變得不穩定；在沒(méi)有自適應調整的情況下，伺服系統的默認參數在1~3倍負載電機慣量比下，系統會(huì )達到    佳工作狀態(tài)，這樣，就有了負載電機慣量比的問(wèn)題，也就是我們一般所說(shuō)的慣量匹配，如果電機慣量和負載慣量不匹配，就會(huì )出現電機慣量和負載慣量之間動(dòng)量傳遞時(shí)發(fā)生較大的沖擊。
　?、俎D動(dòng)慣量對伺服系統的精度，穩定性，動(dòng)態(tài)響應都有影響，慣量越小，系統的動(dòng)態(tài)特性反應越好，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會(huì )使系統的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，也越難控制，慣量的適當增大只有在低速爬行時(shí)有利，因此，機械設計時(shí)在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。②機械系統的慣量需和電機慣量相匹配才行，負載電機慣量比是一個(gè)系統穩定性的問(wèn)題，與電機輸出轉矩無(wú)關(guān)，是電機轉子和負載之間沖擊、松動(dòng)的問(wèn)題。
　　不同的機械系統，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現，但大多要求負載慣量與電機慣量的比值小于10，總之，慣量匹配的確定需要根據具體機械系統的需求來(lái)確定的。
　　需要注意的是，不同系列型號的伺服電機給出的允許負載電機慣量比是不同的，可能是3倍、15倍、30倍等，需要根據校平機廠(chǎng)家給定的伺服電機樣本確定。
　　常見(jiàn)的機械類(lèi)型驅動(dòng)方式有：①滾珠絲杠(直接連接)，②滾珠絲杠(減速)，③齒條和小齒輪，④同步皮帶(傳送帶)，⑤鏈條驅動(dòng)，⑥進(jìn)料輥，⑦主軸驅動(dòng)等，計算時(shí)需要根據具體的機械類(lèi)型驅動(dòng)方式來(lái)計算負載慣量。
　　2、轉速
　　校平機電機選擇   先應依據機械系統的行程速度來(lái)計算，行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內，并應在接近電機的額定轉速的范圍使用，以利用伺服電機的功率；額定轉速、    大轉速、允許瞬間轉速之間的關(guān)系為：允許瞬間轉速>    大轉速>額定轉速。
　　伺服電機工作在    低轉速和額定轉速之間時(shí)為恒轉矩調速，工作在額定轉速和    大轉速之間時(shí)為恒功率調速；在運行過(guò)程中，恒轉矩范圍內的轉矩是負載的轉矩決定；恒功率范圍內的功率是負載的功率決定；恒功率調速是指電機低速時(shí)輸出轉矩大，高速時(shí)輸出轉矩小，即輸出功率是恒定的；恒轉矩調速是指電機高速、低速時(shí)輸出轉矩一樣大，即高速時(shí)輸出功率大，低速時(shí)輸出功率小。
　　3、轉矩
　　伺服電機的額定轉矩   滿(mǎn)足實(shí)際需要，但是不需要留有過(guò)多的余量，因為一般情況下，其    大轉矩為額定轉矩的3倍。
　　需要注意的是，連續工作的負載轉矩≤伺服電機的額定轉矩，機械系統所需要的    大轉矩<伺服電機輸出的    大轉矩。
　　在校平機進(jìn)行機械方面的校核時(shí)，可能還要考慮負載的機械特性類(lèi)型，負載的機械特性類(lèi)型一般有：恒轉矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線(xiàn)律負載、混合型負載。
　　4、短時(shí)間特性(加減速轉矩)
　　伺服電機除連續運轉區域外，還有短時(shí)間內的運轉特性如電機加減速，用    大轉矩表示；即使容量相同，    大轉矩也會(huì )因各電機而有所不同。
　　5、連續特性(連續實(shí)效負載轉矩)
　　對要求頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的校平機生產(chǎn)線(xiàn)，為避免電機過(guò)熱，   檢查它在一個(gè)周期內電機轉矩的均方根值，并使它小于電機連續額定轉矩，其具體計算可參考其它文獻。在選擇的過(guò)程中依次計算此五要素來(lái)確定電機型號，如果其中一個(gè)條件不滿(mǎn)足則應采取適當的措施，如變   電機系列或提高電機容量等。