校平機交流伺服電機的選擇

一、交流伺服電機的發(fā)展
　　交流伺服電機作為數字控制系統中的重要的組成部分，它在行業(yè)中的市場(chǎng)一直是穩步上升的狀態(tài)。同時(shí)，隨著(zhù)國內數字控制系統的不斷發(fā)展，交流伺服電機在半導體制造、加工機械、部件組裝等方面應用廣泛。交流伺服電機控制技術(shù)是決定伺服控制系統性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，因此，近年來(lái)，發(fā)展了多種伺服控制技術(shù)。傳統的直流伺服電機的應用勢必會(huì )被交流伺服電機所取代，都源于交流伺服電機在控制原理的性，免維護、成本低等方面的優(yōu)勢，交流伺服電機還在控制特性上直流伺服電機。
　　1、化
　　在數字控制系統理論的要求下，交流伺服電機的發(fā)展方向應與時(shí)俱進(jìn)。雖然在、   、、高速等方面的工作早已開(kāi)展，但是在研究的進(jìn)度上還有待提高。研究?jì)热葜饕ń涣魉欧姍C自身的，需要采用每轉百萬(wàn)脈沖級別的   的編碼器和   高的采用精度。同時(shí)，需要在各種現代控制策略，如人工智能、應用自適應等方面進(jìn)行研究，不斷將交流伺服電機的指標提高。
　　2、模塊化和網(wǎng)絡(luò )化
　　隨著(zhù)大規模分布式控制系統的需求的不斷上升，網(wǎng)絡(luò )化數字交流伺服電機和模塊化數字交流伺服電機相關(guān)的技術(shù)的成為當務(wù)之急。并且，如何適應   、數字控制系統對數據傳輸的同步性、性和實(shí)時(shí)性的要求成為現代數字控制系統發(fā)展的焦點(diǎn)。對于交流伺服電機的模塊化的主要包括電源模塊、伺服馭動(dòng)模塊、通訊模塊等之間的組合方式和內部軟件和硬件的模塊化。
　　不僅如此，交流伺服電機的現代交流馭動(dòng)設備應具備參數記憶的功能，同時(shí)還要具有故障診斷和分析的功能?，F代的智能化的馭動(dòng)器部分可以自動(dòng)識別電機的參數，部分可以自動(dòng)測定編碼器零位，還有部分可以自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)，當然他們大部分都是具備自動(dòng)增益調整和負載慣量測定等功能的。而對于通用型的馭動(dòng)器為了便于用戶(hù)在硬件配置不改變的情況下，適配了豐富的菜單功能和大量的參數。同時(shí)，還有多種不同的工作方式，如閉環(huán)磁通矢量控制工作方式、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制工作方式、   單元控制工作方式等。在不同類(lèi)型的電機下，不同的控制工作方式可以適用于各種不同的場(chǎng)合。
　　二、校平機交流伺服電機的選擇
　　在校平機數字控制系統中選擇電機，要考慮電機工作點(diǎn)的力矩、額定轉速、輸出功率、負載轉速等多個(gè)方面。
　　根據    先確定的電機工作點(diǎn)的力矩和額定轉速，在選擇電機上就可以確定需要多大尺寸的電機。校平機電機的輸出功率由額定力矩和額定轉速決定，即使兩臺電機的尺寸   相同，力矩和轉速的不同，輸出功率也會(huì )不同。同時(shí)，也會(huì )導致電流也相應的不同。
　　電機的負載力矩與其負載轉速相關(guān)，成反比關(guān)系。由于電機處于       點(diǎn)附近工作時(shí)，一般是在額定力矩下。因此，一般而言，電機的負載力矩應與其額定力矩相同。而電機的發(fā)熱和使用壽命與電機是否在超負荷運行狀態(tài)是相關(guān)的。
　　在選擇交流伺服電機還應考慮負載曲線(xiàn)應在交流伺服電機轉矩   曲線(xiàn)的下方和小于電機的額定轉速、加減速特性，即慣量決定的交流伺服電機的響應性，來(lái)選擇恰當的減速比、慣量比(折算到交流伺服電機軸上的負載慣量除以電機的轉子慣量，一般為5~10倍)、峰值力矩、電機轉子慣量、負載慣量、慣量比(通常為1)等參數因素。